灵魂伴侣也称为精神伴侣，指男女之间的关系不受肉体约束，而强调精神层面的交往，常用来指柏拉图式恋爱中的情侣。
灵魂伴侣表示一个人的特质，可以与另一个人产生心灵上的信赖和善解，两个人在一起不需要过多的语言，就知道对方做的某件事，或者说的某些话是为了什么，两个人可以呼应出同等的频率，彼此灵魂深处是相似的。
灵魂伴侣并不一定终生不离，两个人会随着彼此不同的成长阶段呼应显现，双方会一起探索彼此的生命，会疼惜彼此的独特和平庸，好聚也好散，永远都会互相祝福。
柏拉图于《会饮篇》中认为：当心灵摒绝肉体而向往着真理的时候，这时的思想才是最好的。而当灵魂被肉体的罪恶所感染时，人们追求真理的愿望就不会得到满足。当人类没有对肉欲的强烈需求时，心境是平和的，肉欲是人性中兽性的表现，是每个生物体的本性，人之所以是所谓的高等动物，是因为人的本性中，人性强于兽性，精神交流是美好的、是道德的。灵魂伴侣主要指柏拉图式恋爱中相爱的男女。也称为柏拉图式爱情，以西方哲学家柏拉图命名的一种精神恋爱，追求心灵沟通，排斥肉欲，但并非由柏拉图直接提出。最早由马西里奥·斐齐诺于15世纪提出，作为苏格拉底式爱情的同义词，用来指代苏格拉底和他学生之间的爱慕关系。
柏拉图认为人们生前和死后都在最真实的观念世界， 在那里, 每个人都是男女合体的完整的人， 到了这世界都分裂为二。所以人们总觉得若有所失, 企图找回自己的“另一半”(这个词也来自柏拉图的理论)。柏拉图也用此解释为什么人们会有“恋情”。此段描述可参见柏拉图的《会饮篇》。
在欧洲，很早就有被中国人称之为“精神恋爱”的柏拉图式的爱简称(Hamihaton)，这种爱认为肉体的结合是不纯洁的、是肮脏的，认为爱情和情欲是互相对立的两种状态，当一个人确实在爱着的时候，完全不可能想到要在肉体上与其所爱的对象结合。有爱无性，强调精神相交；亦有远距离恋爱的一层意思（因为离开得远，自然就有爱无性）。